Een methodologie werd ontwikkeld voor het maken van een handexoskeleton dat assisteert bij een specifieke beweging. Dit werd bereikt door het verwerken van een video en zelfhelende materiaaleigenschappen te gebruiken. Deze methode kan ook toegepast worden op andere bewegingen.

Ballonnen zijn niet enkel leuk op feestjes, ze zijn ook zeer interessant vanuit technologisch standpunt. Zo kunnen we ze samenstellen tot zachte robots die klein, goedkoop en veilig zijn en die zelfs geen sturende elektronica nodig hebben. Deze thesis stelt een nieuwe ballonachtige structuur voor die nieuw complex gedrag van die puur mechanische constructies mogelijk maakt.

Zelfherstellende robots kunnen, net zoals mensen, genezen van hun wonden. Om het productieproces te vereenvoudigen en complexere designs mogelijk te maken, wordt de techniek van het 3D-printen ontwikkeld voor deze specifieke materialen.

 De robots komen eraan.Een normale kamer met oudere mensen die staan te poppelen om te beginnen. Ze zitten allemaal in een cirkel en dan gebeurt het, Zora komt binnen. Wat maakt Zora zo speciaal voor die mensen?Vanaf je geboorte zijn er bepaalde mensen die sindsdien deel uitmaken van je leven. Je ouders, tantes, ooms, maar je grootouders blijven de beste van allemaal. Als je binnen komt bij je grootouders mag je van alles hebben. In jouw ogen zijn ze de beste mensen ter wereld en kan niets of niemand hen kwaad doen.

Bij het horen van de term 'robots', denkt u dan aan mensachtige robots of misschien aan de typische assemblagerobots? De kans is groot dat u minstens denkt aan iets dat bestaat uit stugge delen met daartussen gewrichten met elektromotoren, maar vast niet aan flexibele 'soft robots', ook al vormen deze een onderwerp dat sterk aan interesse wint.Voor medische toepassingen wordt namelijk veelvuldig gebruik gemaakt van soft robots.