In Point Cloud Registration (registratieprobleem) worden twee puntenwolken gealigneerd met elkaar. Deze scriptie vergelijkt verschillende registratie-algoritmes op accuraatheid, snelheid etc. De puntenwolken worden gescand met een 3D-camera en gemaakt uit een 3D-model, van hetzelfde voorwerp.

Stel, morgen bestel je bij je favoriete webshop een nieuwe smartphone. Enkele dagen later wordt het pakketje bij je thuis geleverd. Dolenthousiast maak je het open, maar wat blijkt? Het bevat helemaal geen smartphone, maar wel een haardroger. Ergens liep iets mis bij de afhandeling van je bestelling. Teleurgesteld meld je het probleem bij de klantendienst, en na veel geduld te hebben geoefend, krijg je uiteindelijk toch nog je nieuwe telefoon in handen. Vroeg of laat krijgt elke handelaar met dit soort misverstanden te kampen.