Personen met de ziekte van Parkinson kampen met moeilijkheden tijdens het stappen, zeker bij het bewaren van symmetrie en evenwicht. Ook zien we dat een grote groep Parkinson patiënten typerende blokkages vertoont waardoor zij tijdelijk niet in staat zijn te wandelen (‘freezing of gait’), wat erg invaliderend is. In het dagelijkse leven is het zeer vaak nodig dat we op niet-symmetrische manier voortbewegen. Een goed voorbeeld hiervan is het nemen van een bocht. Parkinson patiënten ondervinden extra moeilijkheden bij dergelijke taken.