Scriptiebank is een vrij toegankelijke online databank. Deze bevat alle artikels en full text scripties van deelnemende bachelors en masters aan de Vlaamse Scriptieprijs.

Robuuste Schatting en Compensatie van Semi-Periodieke Fysiologische Bewegingen voor Robotchirurgie

Florian De Clercq Gianni Borghesan
Betreft de ontwikkeling van een bewegingsschattings en -compensatiesysteem dat minder-invasieve hart procedures moet toelaten. Het systeem wordt geïntegreerd in een chirurgische robot en moet de chirurg toestaan te opereren op het hart alsof het stilligt, terwijl in feite de robot de beweging van het hart volledig compenseert.

Virtuele pathologie van prostaatkankerstalen met MRI

Mary Glorieux
Klinische studie om in vivo MRI biomerkers te bepalen bij laaggradige prostaatkanker. Met een 3D geprinte mal kan een correlatie gemaakt worden tussen MRI beelden en histopathologie. Deze biomerkers helpen in het implementeren van multiparametrische MRI in de behandeling van laaggradige prostaatkanker.

De stand van zaken van robotica in abdominale chirurgie

Bert Dhondt
Robots in de operatiekamer: medische revolutie of overbodige kost?Chirurgische robots vinden steeds meer hun ingang in het operatiekwartier. Deze innovatieve technologie stelt chirurgen in staat om heelkundige ingrepen met grote precisie uit te voeren.